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电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。

超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T， UCM40R，载波频率为40KHZ，滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，金华伸缩门，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，伸缩门批发，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK， AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

杭州杭硕门业有限公司是一家***从生产防爆卷帘门、防火门、防火窗、伸缩门、网型门、抗风门、电动车库门、水晶门、型材门、翻板门、钢棚搭建、工业提升门等产品。

电动伸缩门色泽偏轻、天然朴素，还具备保温隔热、温和美观大方等优点。关键有以下内容优点1热镀锌铝合金型材原材料生产制造用的电动门，门页选用ABS的橡胶密封件，选用PA耐磨损套主题活动，使用期长。2耐高温温度高的电动伸缩门实际操作装置，而不用附加的制冷装置。3电动门无轨运作技术性专利权，形变与风大。4利用红外热像技术性的***，碰到阻碍物会全自动回到。5利用弱操纵电动门，防止走电致死。6防止爬旋转装置的电动伸缩门，那样会全自动警报。7电动伸缩门应用的堆栈和过热维护，避免晃动和震动电机过热维护，避免烧毁。

有轨道电动伸缩门安装说明

1、 导向条是电动伸缩门运行导向及抗风的基础，路面的平整是伸缩门运行寿命的关键，因此导向轨的直线及路面的水平要求较高。

2、　预留或挖地沟：在混凝土上挖出一条（或浇混凝土时预留）宽度大于或等于90CM，伸缩门安装，深10-20CM，长度为所订购门的展开总长度，整平沟底。注：如果路面外有斜坡现象，要根据斜坡适当加宽沟的深度使安装好导向条离路面比较平顺：如果路面未浇混凝土，可在浇前先安装好再浇。

3、　安装导向条：安装导向条前要定好导向条的标高和位置（柱后安装的导向条离墙面距离为42-52CM），然后打入固定柱，将导向条按所标高度和位置调直且校平后，将导向条与固定桩焊牢。导向条长度的

4、　计算：柱间安装长度，柱后安装的长度等于门排展开的总长度减去10CM。

5、　***：以导向条为标准，拉线确定门排运动的中心位置，在地面上作直线标记，确定门排固定离墙距离（以底盖靠墙为标准），确定固定板位置。

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