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电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制 信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能 失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。在该设计中电动机是用来带动电动伸缩门的开与关，完成对电动伸缩门的控制。

超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的 超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器采用PIC16F73本身集成的。杭硕电动伸缩门所采用的电机底板都是坚固耐用加厚处理的底板，大部分厂家为节约成本所使用的电机底板多数为容易受损的8厘底板，更有堪者所用的底板不仅厚度不达标而且还大费周折想方设法节约成本，所使用的底板竟然是空心的。

电动伸缩门应归于大件商品，在中国的发展历史中，电动伸缩门占了小小的一块席面。20年前，中国国内生产的电动伸缩门主要供内销。直到90年代后期，电动伸缩门开端面向国外商场。2003年，国内一些品牌凭借网络，让电动伸缩门的销量笔直上升。目前国内的电动伸缩门的商场容量逐年上升，让众多电动伸缩门品牌有了非常大的干劲。选择自动门的装修标准：为方便自动门日后的***维修，可选择不锈钢、铝型材或铝塑板作为门柱、门梁的外饰面。

电动伸缩门的发展就在当下

　　在剧烈的竞赛下，电动伸缩门行业呈现出一些新的特色。首先是电动伸缩门的***化。由于电动伸缩门商品涵盖了漂亮、有用、科技等元素，愈渐被工厂小区等公共场所广泛运用，这也是这些年电动伸缩门消费的重大趋势。

　　电动伸缩门还变成别墅院子的选择。跟着国内人们生活水平的提高，木门到铁艺大门，再到现在的电动大门，运用电动伸缩门，可以削减人力、节约成本，表现修建的层次。

　　在功用方面，电动伸缩门商品为了除便于管理外，已经连续将防爬、防撞等功用进入至电动伸缩门商品，电动伸缩门商品功用还将继续增多。

伸缩门的整体运行结构是由一排排密密麻麻的交叉杆拼接组配而成。依靠“网格”式的结构收缩进行运作是伸缩门的主要功能。这种结构方式不仅可以大大缩减大门的占地面积，而且使用方便，运用场地广泛。也正是这一排排制作精密的“网格”交叉杆之间却存在着一个致命问题，一旦出现就会引起整栋电动门无法运作的缺陷，那就是交叉杆的活动部位—网花，优化易损坏部位的方法随着伸缩门行业的不断发展也取得了巨大突破!如今，电动伸缩门市场在相当的时间内，很多经销商盈利模式实际是重复的，除了产品同质化之外，运营的模式也比较趋同，也就是说经销商做的事情4/5是重复的，同质化的模式使得让电动伸缩门经销商的***能力快速下降，逼近墙角。